lunes, 12 de noviembre de 2012

Robots


Robots


Robot:Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.




robots quirurjicos

Se trata de un conjunto de trabajos que tratan los requerimientos de diseño que debe poseer un robot para actuar como asistente en la cirugía mínimamente invasiva. En concreto, se comentan aspectos como su funcionalidad, estructura cinemática y su compatibilidad con la disposición del quirófano. Estos trabajos se centraron tanto en la cirugía laparoscópica como en la resección transuretral de la próstata.


Robot quirúrgico Da Vinci
El Sistema Quirúrgico Da Vinci es un sistema desarrollado por Intuitive Surgical, que consiste en un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos.
El robot quirúrgico Da Vinci es una plataforma del tipo maestro-esclavo, diseñada para hacer más precisa y asequible la cirugía laparoscópica para el mayor número de cirujanos. El sistema quirúrgico Da Vinci® es una  tecnología sanitaria que brinda a los cirujanos una alternativa tanto a la cirugía abierta tradicional como a la laparoscopía convencional, poniendo las manos del cirujano en los controles de una plataforma robótica de  última generación. El sistema Da Vinci permite a los cirujanos realizar hasta las intervenciones más complejas y delicadas mediante muy pequeñas incisiones con una precisión sin precedentes.
Robot neurocirujano
Los neurocirujanos de uno de los principales hospitales del Reino Unido utilizarán un brazo robot para asistirlos durante las intervenciones más complejas.El sistema llamado PathFinder ha sido desarrollado a lo largo de varios años y será puesto a prueba en el Queen's Medical Centre de Nottingham, en el norte de Inglaterra.
Uno de los principales problemas que aún se registra en las intervenciones al cerebro es el daño que los cirujanos causan a tejidos sanos al querer alcanzar tumores o áreas de difícil acceso.
En algunos casos, incluso se descartaba la posibilidad de una intervención por temor a los daños colaterales que la misma podría tener con métodos tradicionales.
El PathFinder permite ahora dirigir de manera precisa los instrumentos a aquellas áreas del cerebro a las que quiera llegar el cirujano, minimizando los riesgos.
Precisión
La programación del brazo robot se realiza a partir de una tomografía de la cabeza del paciente, indicando cuál es la mejor ruta para alcanzar el blanco requerido.
Tras realizar un pequeño orificio en el cráneo, el robot queda a cargo de la intervención, introduciendo los instrumentos según el camino previsto.
"Es el primer robot con la capacidad de elaborar el mapa del cráneo de un paciente a partir de una tomografía", afirma Patrick Finlay, director de Armstrong Healthcare, fabricante del dispositivo.
Se espera que el PathFinder sirva para realizar operaciones más delicadas que beneficien a personas enfermas de cáncer cerebral, mal de Parkinson o epilepsia.
Paul Byrnes, neurocirujano del Queen's Medical Centre, señaló que el instrumento representa un importante avance en las técnicas quirúrgicas

robots para la rehabilitacion y protesis

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los ultimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.


El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales

Robots en el almacenaje y distribucion de alimentos
Debido a los errores que pueden ocurrir en la dispensación de medicamentos es necesario mejorar el sistema de dispensación de medicamentos. Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costos de la dispensación por su automatización.
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales.
Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte.
Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.







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